Siden fødslen af pluk og placeringsmaskinen i de tidlige 1980'ere har de grundlæggende funktioner ikke ændret sig meget, men valg- og stedkravene er hovedsageligt kravene til hastighed og nøjagtighed. Med den hurtige udvikling af den elektroniske informationsbranche og miniaturiseringen og den høje densitet af komponenter er udviklingen af samling ikke, hvad den plejede at være. Vi satte tidligt
Det såkaldte udstyr på lille batchniveau, der hovedsageligt bruges til produktforsøgsproduktion og videnskabelig forskning, det vil sige den manuelle valg og stedmaskine, der blev brugt i fremtiden og stadig er i brug, er udelukket fra diskussionsomfanget, fordi disse valg- og stedmaskiner er teknisk ude af stand til teknisk niveau og omfang af brugen. Sammenlignet med mainstream pick og stedmaskiner. For så vidt angår mainstream -valg- og stedmaskiner, der bruges til masseproduktion, kan det teknisk klassificeres i 3 generationer indtil videre.